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更新时间：2025-11-17
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无人机测试设备操作手册来源于《无人机测试设备合同》。
产品组成见表1。
表1系统组成表
序号 | 设备 | 规格型号 |
1 | 无人机测试设备 | SDWRJ-01 |
2 | 无人机测试上位机软件 |
a) 系统可以检测的项目包括：地面海拔高度、定点悬停精度、位置保 持精度、航迹及高度保持精度、最大作业半径、可控制距离、最大飞行高度(实用升限)、无人机最大平飞速度、无人机最大爬升速率、航向精度；
b) 经过无人机测试系统的检测，根据无人机的各个性能指标的数值，并通过遵循不同标准要求进行阈值设置，通过计算给出判定结果，并生成检测报告。
无人机测试设备规格参数 | |
外壳 | 铝合金 |
尺寸 | ≤148mmx80mmX65mm(不包含天线) |
重量 | ≤300g |
电池 | 可充电锂电池，并可快速更换 |
电池续航 | 最大工作时长4h |
存储容量 | ≤64GB(非易失性存储器) |
RTK定位及测距精度 | 平面:≤1.5cm;高程:<3cm; |
单点定位精度 | 水平:≤1.5m;高程:≤3m |
姿态精度 | 俯仰角:≤0.75°;横滚角:≤0.75°;偏航角:≤1° |
飞行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK定位通信距离 | ≥2000m |
单点定位通信距离 | 水平:无限制高程:≤18000m |
数据更新频率 | ≥20Hz |
测量开始/停止 | 外部电源开关(可通过外部电源开关方便开启设备) |
通信方式 | USB、4G |
工作温度范围 | -40℃到60℃ |
本产品基于广域差分GPS技术框架，融合移动CORS服务，构建高精度、高可靠性的无人机定位解算系统。系统通过接收多模卫星导航信号，并同步传输至移动CORS网络及无人机机载测试设备，实现信号源的时空统一。
移动CORS网络作为广域差分基础设施，对接收到的卫星信号进行实时精密处理，生成包括载波相位在内的广域差分校正参数。这些参数通过4G通信链路，以低延迟、高可用方式播发至无人机端，为精准定位提供基准支撑。无人机测试设备同步接收原始卫星观测数据，并结合移动CORS下发的差
分信号，运用实时动态差分技术进行融合解算，实时输出经纬度、高程、速度等高精度定位信息。所有数据在机载端进行缓存与存储，确保数据完整可追溯。
定位数据通过4G网络实时上传至云端服务平台，云服务采用主动推送机制，将数据流实时传输至地面监控终端。用户可通过专业上位机软件对数据进行可视化展示与动态监控，支持轨迹绘制、参数显示与状态分析。
任务结束后，系统支持多种数据导出方式，可通过USB有线连接或WIFI无线传输将原始数据及解算结果回传至上位机，便于离线精密处理、数据归档与飞行性能深度分析，为无人机系统验证提供全流程数据支撑。
图 1 工作原理
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图 2 设备组成(主机、柱状天线、电源充电器
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图 3 主机及其天线
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图 4 移动站安装天线
移动站采用铝合金金属壳体，具备较好的防护性能。其下部为电池模块 ,可快速拆卸进行更换。
图 5 移动站指示灯、开关及接口
打开开关后，指示灯白色闪烁；单点定位后，指示灯变蓝，信号条件满足指示灯变绿。
若电量不足，指示灯熄灭，需要及时充电。可采用 TypeC 接口、常规5V充电器充电即可。充电过程为红灯闪烁，充满之后为红灯常亮。一般 充电应保持3h左右。
* 特别建议：本设备具备充电保护功能，电池需装置于测试设备中进行充电。
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