产品概述
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一、V2X HIL仿真测试解决方案概述
针对C-V2X相关标准，建立V2X仿真场景库，结合专用仿真测试软件（比如V-Sim场景仿真软件、车辆动力学模型以及一些消息模型等）、综测仪、GNSS模拟器，可提供仿真测试一体化验证测试服务和工具链，全面支持系统场景测试、通信性能测试、协议一致性测试。
V2X各层级测试系统架构示意图
V2X HIL仿真测试解决方案在V2X测试中，测试的对象是OBU/RSU（车载单元/路侧单元）。典型的测试场景包括FCW（前向碰撞预警场景），DNPW（逆向超车提醒场景），LTA/ICW（左转和交叉路口盲区提醒场景）等等。从场景中获取RV/RSU（远车，路侧单元）数据、HV CAN/ETH（主车运动）消息、HV GNSS（GNSS定位和授时）信号等，通过专用的C-V2X软件模型、实时机及板卡、GNSS模拟器等模型和设备，与DUT OBU进行交互，验证通信协议及应用算法。
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