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地面搭载平台(履带式)

型 号

所属分类地面搭载平台

报价9999

更新时间2023-05-05

产品描述:地面搭载平台通常配备有高精度的导航系统、传感器、计算机等设备,以便对周围环境进行实时监测和数据处理,是指一种用于搭载和操作各种设备、机器人、传感器等工具的平台。

产品概述

产地类别国产应用领域环保,化工,能源,电气,综合
  地面搭载平台是指一种用于搭载和操作各种设备、机器人、传感器等工具的平台,通常被用于科学研究、野外探测、军事侦察等领域。这些平台可以是手推车、越野车、无人驾驶车辆或者人型机器人等形式,并且可以根据具体需求进行定制化设计。地面搭载平台通常配备有高精度的导航系统、传感器、计算机等设备,以便对周围环境进行实时监测和数据处理。
 
  地面搭载平台(履带式)特性及工作原理:
 
  1、机器人可以全方向自由移动,四轮独立悬挂,铝合金整体成型底盘,工业级全向轮,空心杯直流伺服电机、伺服驱动器、DEMO开发板及应用代码。
 
  2、机器人上方搭载快速检测模块,可以实现精准快速检测到有毒有害气体,通过无线传输模块或是无线PLC、RTU等方式发送到终端。
 
  3、自动终端可以较快分析显示出现场的气体浓度和现场的环境条件,终端人员就可以根据现场情况来调控机器人,完成现场的检测和分析。
 
  地面搭载平台(履带式)气体检测技术指标:
 
  测量组分:   SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等气体
 
  工作温度:  (0~45)℃
 
  相对湿度:  (5~90)%RH
 
  大 气 压:  (86~106)kPa
 
  存贮温度:  (-20~50)℃
 
  示值误差:   示值误差不超过±2%
 
  重 复 性:   不大于2%
 
  传输模式:   无线通信模块
 
  电池功耗:   DC24V/8Ah锂离子电池
 
  电    源:   AC 220(1±10%)V,50Hz
 
  尺    寸:   450 mm╳330 mm╳240 mm
 
  重    量:   10kg

机器人的规格参数:

 

机身形式:

铝合金一体成型

外形尺寸:

450×330×115mm

驱动轮:

QMA-10全向轮

驱动轮直径:

101.6mm

驱动方式:

四轮独立驱动

悬挂形式

摇臂式悬挂

车身最小离地间隙:

22.5mm

整机重量:

9.2kg

额定负载能力:

40kg

电机类型:

空心杯直流伺服电机

电机额定功率:

30W

电机编码器:

500线/转,A、B相输出

最大移动速度:

议 1.2m/s

最大自转速度:

215°/s

最小转弯半径:

议 0m

适应的地形:

室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面

电池:

议 24V/7.8Ah锂离子电池

待机时间:

>30h

 

 
 

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