当前位置:首页   >    产品中心   >    监测设备   >    地面搭载平台   >   地面搭载平台(履带式) 产品展示

地面搭载平台(履带式)

型 号

所属分类地面搭载平台

报价9999

发布时间2023-01-05

产品描述:地面搭载平台(履带式):旨在以最高的性价比为客户提供一个完整、多接口、高可靠性的移动机器人系统,来检测各种应急、高危、高污染场所的气体指标及环境指标。该款机器人是四轮45度全向轮轮系的机器人平台,使用航发公司的QMA-10全向轮,与传统轮系相比,能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺,使用四台大功率的空心杯电机作为驱动,并配有四轴伺服驱动器

产品概述

  地面搭载平台(履带式)特性及工作原理:
 
  1、机器人可以全方向自由移动,四轮独立悬挂,铝合金整体成型底盘,工业级全向轮,空心杯直流伺服电机、伺服驱动器、DEMO开发板及应用代码。
 
  2、机器人上方搭载快速检测模块,可以实现精准快速检测到有毒有害气体,通过无线传输模块或是无线PLC、RTU等方式发送到终端。
 
  3、自动终端可以较快分析显示出现场的气体浓度和现场的环境条件,终端人员就可以根据现场情况来调控机器人,完成现场的检测和分析。
 
  地面搭载平台(履带式)气体检测技术指标:
 
  测量组分:   SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等气体
 
  工作温度:  (0~45)℃
 
  相对湿度:  (5~90)%RH
 
  大 气 压:  (86~106)kPa
 
  存贮温度:  (-20~50)℃
 
  示值误差:   示值误差不超过±2%
 
  重 复 性:   不大于2%
 
  传输模式:   无线通信模块
 
  电池功耗:   DC24V/8Ah锂离子电池
 
  电    源:   AC 220(1±10%)V,50Hz
 
  尺    寸:   450 mm╳330 mm╳240 mm
 
  重    量:   10kg

机器人的规格参数:

机身形式:

铝合金一体成型

外形尺寸:

450×330×115mm

驱动轮:

QMA-10全向轮

驱动轮直径:

101.6mm

驱动方式:

四轮独立驱动

悬挂形式

摇臂式悬挂

车身最小离地间隙:

22.5mm

整机重量:

9.2kg

额定负载能力:

40kg

电机类型:

空心杯直流伺服电机

电机额定功率:

30W

电机编码器:

500线/转,A、B相输出

最大移动速度:

议 1.2m/s

最大自转速度:

215°/s

最小转弯半径:

议 0m

适应的地形:

室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面

电池:

议 24V/7.8Ah锂离子电池

待机时间:

>30h

 

 

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
QQ在线客服
电话咨询
  • 4006981718
  • 18600536779
扫一扫访问手机站扫一扫访问手机站
访问手机站