地面FS车辆实时仿真系统是基于LINKS-RT仿真平台，配置一套包含三个节点的分布式半实物实时仿真系统，仿真系统的所有实时仿真机上运行统一的分布实时仿真引擎，支持模型间数据的同步交互。

无人车半实物仿真测试系统：无人车的研制是一个复杂的系统工程，具有技术含量高、风险高和投资高的特点。

水下运载器双余度控制计算机主要根据采集的信息，进行运载器姿态信息的解算，给作动单元输出控制指令，是运载器上最核心的部分。由于运载器工作在无人值守的水下环境中，其上搭载的各个部件尤其是控制计算机系统容易受到外界环境的影响。

水下航行器半实物仿真系统能够完成任务规划模型、运动控制模型、水动力学模型、舵机模型、推进器模型等模型的实时仿真，具备相应的硬件接口和配线系统，可灵活接入规划计算机、运动控制计算机等真件设备，与用户前期建设的现场总线仿真系统、战场态势和三维视景等构成完整的XX地面集成验证平台。

水下航行器平台信息综合测试系统是具有数据处理、网络通信、综合显示、人机交互能力的一体化电子装备信息平台。随着舰船信息化水平的不断提高，对显控的模块化、通用性、动态响应特性、操作的便利性都提出来更高的要求。

电机控制器（MCU）硬件在环（HIL）测试系统：电机控制器的研发涉及高压大电流等关键要素，因此直接进行电机台架实验存在诸多风险。这种方式既需要巨大的设备投资，又需要耗费大量时间和资源。