Commutator：6/12道换向器，该换向器内部采用微传感器+电驱动模块，并内嵌有光纤通路，可以在完成6/12道通路+1个光路同时换向，防止电缆和光纤的缠绕，而且驱动扭力极低，即使是小鼠也依然轻松转动，适用于长时间电生理及光遗传的同步活动状态下的实验。

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