产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 产地类别 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 应用领域 | 化工,综合 |
无人机飞行性能测试系统
圣达骏业无人机飞行性能测试系统助力第三方测试监管
近些年来，各类型无人机如雨后春笋般涌现，随着无人机技术的不断进步，其性能越来越好，实现的功能也日益丰富，在农业、物流、电力、公共安全等方面起到了重要作用。然而，随着越来越多的无人机的上市，无人机的质量参差不齐，操作、监管不规范等，也存在着不少安全隐患。
无人机系统各机载设备的安全性、可靠性越来越多地引起人们的关注，建立第三方测试监管机构，构建一套全面的无人机飞行性能测试系统已迫在眉睫。圣达骏业基于多年军机性能测试验证的技术基础，依照配套设计理念，推出无人机飞行性能测试系统，助力无人机飞行性能第三方测试监管。
目前圣达骏业已经与多家检测机构合作，辅助完成了无人机、植保无人机等多种机型的检测。
圣达骏业无人机飞行性能测试系统遵循标准如下：
《无人机系统飞行试验通用要求》（GJB5434-2005）
《公共安全无人机系统通用标准》（Q/T JYEV-2015）
《 植保无人飞机 质量评价技术规范》（NY/T 3213-2018）
《 农业植保无人机》（DB36/T 930-2016）
《无人驾驶航空器系统 第1部分：通用技术要求》 (GA/T 1411.1-2017)
《无人驾驶航空器系统 第2部分：无人直升机系统》 (GA/T 1411.2-2017)
《无人驾驶航空器系统 第3部分：多旋翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.3-2017)
《无人驾驶航空器系统 第4部分：固定翼无人驾驶航空器系统》 (GA/T 1411.4-2017)
《基于多旋翼无人驾驶航空器的道路交通事故现场勘查系统》（GAT1382-2018）
1、无人机飞行性能测试系统助力第三方测试监管系统介绍
圣达骏业无人机飞行性能测试系统由无人机测试设备、无人机测试基准站和无人机飞行性能测试软件三部分组成。通过数据采集、存储、回读、判定的形式，满足对无人机飞行高度、飞行速度、飞行半径、飞行距离、悬停精度和飞行姿态等飞行参数的检测。
系统可以检测的项目包括：飞行姿态平稳度测试，最大飞行半径测试，可控制距离测试，最大飞行高度测试，实用升限测试，最大飞行速度测试，升降速率测试，电子围栏测试，断点续航精度测试，导航精度测试，航向精度测试，遥控距离测试，定点悬停精度测试，飞行精度测试，飞行轨迹测试。
经过无人机测试系统的检测，根据无人机的各个性能指标的数值，并通过遵循不同标准要求进行阈值设置，通过计算给出判定结果，并生成检测报告。
2、系统组成
无人机飞行性能测试系统组成列表如下。
无人机飞行性能测试系统组成表
序号 | 设备 | 规格型号 |
1 | 无人机飞行性能测试系统 | HI-UPTS |
1.1 | 无人机测试设备 | HI-UPED |
1.2 | 无人机测试基准站 | HI-UPBA |
1.3 | 无人机飞行性能测试软件 | HI-UPES |
无人机飞行性能测试系统使用RTK(实时动态定位：Real-Time Kinematic)技术，采用GPS的载波相位观测量，并利用了RTK基准站和无人机测试设备之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式减小误差，从而实现cm级的高精度定位。
系统工作原理如图所示。
无人机飞行性能测试系统
HI-UPED无人机测试设备
无人机测试设备自主供电，测试过程挂载在被测无人机上，对被测无人机的飞行参数进行采集、存储。测试完成后，飞行数据通过USB导入无人机飞行性能测试软件，进行分析和判读。
无人机测试设备
无人机测试设备规格参数 | |
外壳 | 铝合金 |
尺寸 | 145mm×80mm×45mm |
重量 | ≤400g |
电池 | 可充电锂电池，可更换 |
电池续航 | ≥1h |
存储容量 | 8GB（非易失性存储器） |
RTK定位及测距精度 | 平面：≤1.5cm；高程：≤3cm； |
单点定位精度 | 水平：≤1.5m；高程：≤3m |
姿态精度 | 俯仰角：≤0.75°；横滚角：≤0.75°；偏航角：≤1° |
飞行速度精度 | ≤0.05m/s |
RTK定位通信距离 | ≥2000m |
数据更新频率 | ≥20Hz |
测量开始/停止 | 外部电源开关（可通过外部电源开关方便开启设备） |
通信接口 | USB |
工作温度范围 | -40°C 到60°C |
无人机飞行性能测试软件
无人机飞行性能测试软件与无人机测试设备建立通信，可以检测无人机测试设备的工作状态，存储状态，电池电量等指标，同时将无人机测试设备的飞行数据进行读取并存储到本地，将数据进行分析绘图，得出检测结果并生成检测报告。
无人机飞行性能测试软件功能 | |
数据通信功能 | 通过USB与无人机测试设备建立通信，读取设备的工作状态，存储状态、电池电量和飞行数据，并将飞行数据存储到本地 |
测试任务编辑功能 | 建立测试任务，包括测试任务号、被测产品名称和型号、被测单位、测试时间、测试地点、测试人员和测试任务等信息编辑 |
测试项编辑功能 | 对测试项进行增加和删除 |
测试指标录入功能 | 根据实际需求录入飞行高度，飞行速度，悬停精度，飞行姿态精度等判定指标 |
数据绘图功能 | 将飞行数据中的最大飞行高度，最大飞行速度，巡航速度，飞行半径，可控制距离，悬停精度，飞行姿态精度等项目进行绘图，并显示最大，最小值 |
测试结果判定功能 | 根据飞行数据和测试指标，判断无人机的飞行性能是否满足测试要求，并给出测试结果 |
测试报告生成功能 | 根据输入的测试项，将各项测试数据和图形进行统计，生成测试报告 |
无人机飞行性能测试软件功能界面示意
测试任务编辑 测试项编辑
飞行速度检测 飞行高度检测
电子围栏检测 导航精度检测
悬停精度检测 飞行精度检测
3、产品特点
l 电气解耦
与被测无人机无任何电气连接，避免测试争议。
l 定位精度高
使用高精度的RTK定位方式，可以达到厘米级的定位精度和测距精度。
l 速度测试精度高
测速精度大于0.05m/s。
l 体积小，重量轻
无人机测试设备只有400g，小到消费型大到植保型无人机均可测试。
l 大容量数据存储
数据存储容量8GB。
l USB通信
使用方便、传输速度快，适用于需要快速读取大量存储数据的应用。
l 环境适应性与特殊防护能力
防尘防水（IP65），满足淋雨试验要求。
l 功能强大的无人机飞行性能测试软件
► 测试任务和测试项可配置；
► 判据可设并可导入模板；
► 数据曲线绘图；
► 捕获曲线最大最小值；
► 直接得出检测结果；
► 数据导出；
► 测试报告生成。
4、测试系统第三方评测
l 圣达骏业无人机飞行性能测试系统通过国家光电测距仪检测中心计量测试，并获得测试报告。
l 在北京长城测试技术研究所完成了无人机飞行性能测试系统全参数计量，并取得计量校准证书。
计量参数包括：
► RTK定位精度；
► 单点定位精度；
► 测距精度；
► 速度精度；
► 俯仰角精度；
► 横滚角精度；
► 偏航角精度；
► 采样率；
► 电池续航时间。
